Automatic Ho tšoara Forklift AGV Robot Bakeng sa Lipalangoang Carriage
Kenyelletso ea Sehlahisoa
Roboto ea ho sebetsana le forklift e ikemetseng e ntlafalitsoe ka ho khetheha bakeng sa lipalangoang tsa lehlakoreng la mohala, lipalangoang tsa lehlakoreng la laebrari, phepelo e tlase le maemo a mang, ka lihlahisoa tse sa tsoa hlalosoa ho latela pono ea roboto ea forklift e ikemetseng. 'Mele oa liroboto o bobebe ka boima, o na le mojaro o moholo, o ka fihlang lithane tsa 1.4 le mocha o monyane oa ho sebetsa, o fa bareki tharollo ea lisebelisoa tse bobebe le tse bonolo.
Laser guide AGV e sebelitse joang?
Li-LGV ke li-AGV tse nang le Laser Navigation Triangulation. Sebakeng sa polokelo ho sebelisa mokhoa oa laser positioning ho tsamaea tseleng. Ba na le laser e le 'ngoe kapa ho feta ea mahlakore a mabeli a ho sesa, a bitsoang Sesebelisoa sa Navigation kapa Laser Emitter. Li-laser tsena tsa ho tsamaea li phahamiselitsoe kae kapa kae ho tloha ho limithara tse 10 ho isa ho tse 15 moeeng 'me li bilika ka makhetlo a 'maloa motsotsoana. Lisebelisoa tsena li ka ba tse bataletseng kapa tsa cylindrical, tseo ka bobeli li nang le melemo le melemo ea tsona. LGV e sebelisa lipontšo tseo e li fumanang ho li-reflectors ho etsa triangulate boemo ba koloi. Ho itšetlehile ka moetsi, lisebelisoa tse ling li tla bala le ho lokisa boemo ba tsona ka makhetlo a 30 ho isa ho a 40 ka motsotsoana. Sena se etsa hore li nepahale haholo 'me se fokotsa tlhoko ea litokiso.
Ke Hobane'ng ha U Khetha Forklift ea Ouman AGV?
1, Ouman o na le boiphihlelo bo felletseng ba forklift ea AGV le sistimi eohle ea othomathiki ea polokelo ea thepa le ho sebetsana le eona.
2, Re phethile merero e mengata e atlehileng mebarakeng ea lapeng le mebarakeng ea mose ho maoatle.
3, Ka tšebeliso ea AGV forklifts, nako ea ho sebetsa ea nako e eketsehileng le litšenyehelo tsa ho fetoha li tla ntlafatsoa.
4, AGV e nepahetseng e phahameng e fokotsa tšenyo e bakiloeng ke literaka tsa forklift.
5, Poloko e ka bang teng e amanang le ts'ebetso ea ho tima mabone.
Melemo ea AGV forklift e na le eng?
• Quick le bonolo ho kenya. Ho kengoa le hona ha ho hlasele. Seo u hlokang ho se etsa feela ke ho beha li-reflectors ho potoloha setsi.
• E nepahetse ka tsela e makatsang. Li-algorithms tsa ho beha maemo li tsoetse pele haholo 'me li lumella ho nepahala ha boemo ba + 5 mm.
• Ho tsamaea kapele. LGV ea lebelo le phahameng e ka fihla ho 6.5/sec.
• Ho bonolo ho hlokomela. Tlhokomelo ea kamehla ke ho boloka li-reflectors li hloekile.
• Ho bonolo ho fetola. Ho fetola tsela ka ho fetola software.
